电子科大2023考研大纲?
答案 1
1.自动控制系统的概念:自动控制的定义、基本控制方式及特点,对控制系统性能的基本要求,自动控制系统的分类。
2.数学模型:控制系统时域数学模型的建立,传递函数的定义、性质和建立方法,典型环节及其传递函数,结构图及化简、信号流图和梅森公式。
3. 时域分析法:一阶系统的时间响应和性能分析,二阶系统的时间响应,二阶系统暂态性能指标计算,高阶系统时域分析,主导极点的概念,稳定性概念,稳定性判据:劳斯、胡尔维茨判据,稳态误差及终值定理。
4.复域(根轨迹)分析法:根轨迹的概念,根轨迹的绘制法则,广义根轨迹,偶极子和主导极点的概念、添加零极点对系统性能的影响。
5.频域(频率响应)分析法:频率特性的概念,典型环节奈氏图,典型环节伯德图,最小相位系统,非最小相位系统,开环频率特性Nyquist图,开环系统Bode图的绘制,奈氏判据,稳定裕量,频域性能指标,频率特性与系统性能的关系。
6.连续系统校正方法:校正的基本概念,基本校正方式,常用校正装置及作用,串联超前校正,串联滞后校正,串联滞后超前校。